В очередной раз в Московском авиационном институте появилась перспективная разработка. Специалисты кафедры 704 «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» создали нейросеть, позволяющую беспилотникам вертолётного типа самостоятельно находить места для безопасного приземления вне оборудованных площадок. Об этом сообщили в пресс-службе МАИ.
Разработка будет полезна при доставке грузов в отдалённые труднодоступные районы, помощи людям, терпящим бедствие, а также при возникновении нештатной ситуации на борту беспилотника и необходимости экстренной посадки.
В работе над проектом также участвовали специалисты компании «ВР-Технологии» (холдинг «Вертолёты России»). Созданная нейросеть умеет определять тип грунта в предполагаемом месте приземления, что позволяет оценить риск повреждения аппарата.
«Принятие решения о посадке происходит в два этапа, – рассказал участник проекта, аспирант кафедры 704 МАИ Павел Ермаков. – На этапе предполётного планирования с помощью цифровой карты местности бортовая информационная система оценивает рельеф в целом. На этапе приземления она дополнительно ориентируется на данные лидара о высоте элементов рельефа, а также на вывод нейросетевой модели о твёрдости грунта, сделанный на основе информации с георадара».
В пресс-службе МАИ добавили, что существующие отечественные аналоги имеют ряд недостатков. Они позволяют посадить воздушное судно, опираясь на данные бортовой системы компьютерного зрения, но при этом они игнорируют определение твёрдости грунта посадочной площадки.
