В Московском авиационном институте защитили диссертации и стали кандидатами технических наук космонавты Анна Кикина и Николай Чуб. Об этом сообщили на сайте вуза.
Анна Кикина разработала алгоритмы для более точного управления в космосе антропоморфными (человекоподобными) роботами. Их цель – помогать космонавтам в работе с бортовым оборудованием и научной аппаратурой.
Анна сосредоточилась на интерактивном режиме управления, когда космонавт на борту использует устройство для передачи движений оператора – так называемое задающее устройство копирующего типа. Экспериментальные исследования нового метода показали: робот способен выполнять задачу поворота ручки управления с точностью не менее 90%, а задачу позиционирования в заданной точке – с точностью не менее 81%.
«Методика, разрабатываемая Анной Кикиной, основана на введении искусственных параметров, задаваемых оператором базовых целевых операций на этапе подготовки на Земле и во время космической программы», – отметил научный руководитель Анны Кикиной, и.о. заведующего кафедрой 614 «Экология, системы жизнеобеспечения и безопасность жизнедеятельности» МАИ, доцент, доктор технических наук Александр Белявский.
Николай Чуб разработал новую методику формирования программ для подготовки экипажей перспективных пилотируемых космических комплексов.
«Чтобы космонавты были хорошо подготовлены к будущим полётам, необходимо разработать новый подход к планированию их подготовки. Он должен в числе прочего учитывать ограничения в информационных связях, которые могут возникнуть в будущих, особенно дальних миссиях, и увеличение объёма задач, которые предстоит решать космонавтам», – рассказал научный руководитель Николая Чуба, профессор кафедры 610 «Управление эксплуатацией ракетно-космических систем» МАИ, доцент, доктор технических наук Андрей Курицын.
